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【YX】机载激光通信视轴稳定控制算法设计的MATLAB仿真,用模糊变结构控制

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发表于 昨天 00:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用模糊变结构控制算法对机载激光通信视轴稳定控制进行仿真的MATLAB代码示例。此代码涵盖了模糊控制器的设计、变结构控制律的实现以及系统的仿真。

代码说明:
1.系统参数设定:对系统的质量、弹簧刚度和阻尼系数等参数进行设定。
2.采样时间与仿真时间:设定采样时间和仿真时间,同时生成参考信号。
3.模糊控制器设计:对误差、误差变化率和控制量的范围进行定义,构建模糊规则和隶属度函数。
4.变结构控制参数:设定滑模面的参数和变结构控制的增益。
5.仿真循环:在每个采样时刻计算误差和误差变化率,运用模糊控制器和变结构控制器算出控制量,更新系统状态。
6.绘图:绘制视轴位置跟踪曲线和控制输入曲线。

文件列表:
mian.m
parameters.m
simulation_loop.m
fuzzy_controller.m

运行例图:
01.gif


机载激光通信视轴稳定控制算法设计的MATLAB仿真,用模糊变结构控制.rar (2.29 KB, 下载次数: 0, 售价: 400 积分)


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