自主水下航行器（AUV）滑模控制

文件列表：
├AUV-Sliding-Mode-Control-Tutorials-main
│  ├AUV-Sliding-Mode-Control-Tutorials
│  │  ├Adaptive_SMC_for_Uncertain_AUV_Dynamics.m
│  │  ├AUV_6DOF_Dynamics.m
│  │  ├AUV_StateSpace_Model.m
│  │  ├basic_smc_simulation.m
│  │  ├Comparison_of_SMC_Variants_for_AUV.m
│  │  ├DOB_SMC_for_AUV.m
│  │  ├Full_Mission_Simulation.m
│  │  ├Full_Mission_Simulation_with_Disturbances.m
│  │  ├Path_Following_using_Sliding_Mode_Control.m
│  │  ├PID_vs_Disturbance.m
│  │  ├sliding_surface_example.m
│  │  ├smc_basic_example.m
│  │  ├SMC_BoundaryLayer.m
│  │  ├STA_demo.m

运行例图：


自主水下航行器（AUV）滑模控制.zip (16.04 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

昨天 11:35 上传

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