文件列表: 
├文件夹1:[基于威胁概率地图的航迹规划方法] 
│  ├(1)distance.m 
│  ├(2)expand_node.m 
│  ├(3)insert_open.m 
│  ├(4)main.asv 
│  ├(5)main.m 
│  ├(6)min_fn.m 
│  ├(7)node_index.m 
│  ├(8)P3.mat 
│  ├(9)PP3.mat 
│  ├(10)Pthreat_current.m 
│  ├(11)pthreat_L.m 
│  ├(12)Pthreat_previous.m 
│  ├(13)recall.asv 
│  ├(14)recall.m 
│  ├文件夹1:[最终] 
│  │  ├文件夹1:[w1=0.001,w2=300,w3=0.1,fmin=0.0001] 
│  │  │  ├(1)结果数据.doc 
│  │  │  ├(2)规划结果.png 
│  │  │  └█ 
│  │  ├文件夹2:[w1=0.001,w2=50,w3=0.1,fmin=0.0001] 
│  │  │  ├(1)结果数据.doc 
│  │  │  ├(2)规划结果.png 
│  │  │  └█ 
│  │  └█ 
│  ├文件夹2:[概率地图程序] 
│  │  ├(1)jinfei.m 
│  │  ├(2)missile.m 
│  │  ├(3)P.m 
│  │  ├(4)P_matrix.m 
│  │  ├(5)Radar.m 
│  │  ├(6)Undetected_Missile.m 
│  │  ├(7)Undetected_Radar.m 
│  │  ├(8)weather.m 
│  │  ├(9)zhangai.m 
│  │  ├(10)概率地图矩阵程序.asv 
│  │  ├(11)概率地图矩阵程序.m 
│  │  └█ 
│  ├(15)飞行空域.bmp 
│  └█ 
└█ 
 
运行例图: 
 
 
 
 
 
基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A-Star算法进行航迹寻优.rar
(5.23 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)
 
 
 
 |