一种新的改进型sca算法及其在多机器人系统在线路径规划中的应用

文件列表：
├multi_robot_path_planning_isca-main
│  ├main_code.m
│  ├myCost.m
│  ├RouletteWheelSelection.m
│  ├sca_f.m
│  ├sdsca_f.m

运行例图：


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