机器人路径规划中PRM和RRT算法的实现与性能比较

文件列表：
├PRM_RRT_Project-main
│  ├images
│  │  ├env.png
│  │  ├ex1.png
│  │  ├ex3.png
│  │  ├ex4.png
│  │  ├finding_solution.gif
│  │  ├length.png
│  │  ├prm.png
│  │  ├rrt.png
│  │  ├rrt1.png
│  │  ├time.png
│  ├Report_PRM_and_RRT_Algorithms.pdf
│  ├RRT_with_Kinematic_Constraints.pdf
│  ├src
│  │  ├bicycleStep.m
│  │  ├buildPRM.m
│  │  ├comparePRMvsRRT.m
│  │  ├compareSamplingStrategies.m
│  │  ├compareStandardAndFeasibleRRT.m
│  │  ├createEnvironment.m
│  │  ├feasibleKinematicRRT.m
│  │  ├feasibleKinematicRRTWithStrategy.m
│  │  ├findPathPRM.m
│  │  ├generateControlSet.m
│  │  ├isPointInCollision.m
│  │  ├isSegmentCollisionFree.m
│  │  ├isTrajectoryCollisionFree (1).m
│  │  ├isTrajectoryCollisionFree.m
│  │  ├kinematicRRT.m
│  │  ├main_ex1_bicycle_constant.m
│  │  ├main_ex1_compare_cases.m
│  │  ├main_ex1_environment.m
│  │  ├main_ex2_kinematic_rrt.m
│  │  ├main_ex2_prm.m
│  │  ├main_ex3_feasible_rrt.m
│  │  ├main_ex3_rrt.m
│  │  ├nearestNode.m
│  │  ├nearestNodeKinematic.m
│  │  ├pathLength.m
│  │  ├plotBicycleTrajectory.m
│  │  ├plotEnvironment.m
│  │  ├plotFeasibleKinematicRRT.m
│  │  ├plotKinematicRRT.m
│  │  ├plotPRMResult.m
│  │  ├plotRRTResult.m
│  │  ├propagateBicycle.m
│  │  ├reconstructPathKinematicRRT.m
│  │  ├reconstructPathRRT.m
│  │  ├rrtPlan.m
│  │  ├rrtPlanWithStrategy.m
│  │  ├runSingleExperiment.m
│  │  ├sampleControl.m
│  │  ├sampleFreePoints.m
│  │  ├samplePointStrategy.m
│  │  ├selectBestReachableNode.m
│  │  ├simpleRRTStarPostProcess.m
│  │  ├simulateBicycle.m
│  │  ├steer.m
│  │  ├testPathPostProcessing.m
│  │  ├trajectoryCostToSample.m
│  │  ├tryConnectToGoal.m
│  │  ├visualComparisonExercise4.m

运行例图：


机器人路径规划中PRM和RRT算法的实现与性能比较.zip (1.27 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

4 天前 上传

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