自动控制原理，倒立单摆仿真程序。 主要涉及Lq，卡尔曼，鲁棒等

文件列表：
├文件夹1：[control_bootcamp_code]
│  ├文件夹1：[simulink_LQR_LQG]
│  │  ├(1)cartpend_sim.c
│  │  ├(2)cartpend_sim.mexmaci64
│  │  ├(3)cartpend_sim.tlc
│  │  ├(4)cartpend_sim_wrapper.c
│  │  ├(5)lqg_cartpend_sim.slx
│  │  ├(6)lqg_simulinkINIT.m
│  │  ├(7)lqr_cartpend_sim.slx
│  │  ├(8)rtwmakecfg.m
│  │  ├(9)SFB__cartpend2__SFB.mat
│  │  ├(10)SFB__cartpend_sim__SFB.mat
│  │  └█
│  ├(1)cartpend.m
│  ├(2)drawcartpend.m
│  ├(3)drawcartpend_bw.m
│  ├(4)kf_cartpend.m
│  ├(5)linearize_cartpend.m
│  ├(6)lqr_cartpend.m
│  ├(7)obsv_cartpend.m
│  ├(8)poleplace_cartpend.m
│  ├(9)README.txt
│  ├(10)sim_cartpend.m
│  └█
└█

运行例图：



自动控制原理，倒立单摆仿真程序。 主要涉及Lq，卡尔曼，鲁棒等.zip (65.26 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-12-3 02:56 上传

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