无人机路径规划系统：本项目属于四川大学创新创业培训项目。它主要通过人工蜂群（ABC）实现单架无人机和多架无人机在二维和三维环境中的路径规划

文件列表：
├UAV-Path-Planning-main
│  ├all.mat
│  ├MultiUAVPlan
│  │  ├2DPathPlan
│  │  │  ├all.mat
│  │  │  ├B.m
│  │  │  ├BaseFunction.m
│  │  │  ├calculateFitness.m
│  │  │  ├circle.m
│  │  │  ├DrawSpline.m
│  │  │  ├runUAVABC4.m
│  │  │  ├system_ALL.m
│  │  │  ├UAV2.m
│  │  │  ├U_quasi_uniform.m
│  │  ├3DPathPlan
│  │  │  ├all.mat
│  │  │  ├calculateFitness.m
│  │  │  ├CBI.m
│  │  │  ├FUNenvironment.m
│  │  │  ├Nfun.m
│  │  │  ├runMultiUAVPlanner.m
│  │  │  ├runUAVABC4.m
│  │  │  ├SETenvironment.m
│  │  │  ├system_ALL.m
│  │  │  ├UAV2.m
│  │  ├all.mat
│  ├README.md
│  ├SingleUAVPlan
│  │  ├2D
│  │  │  ├all.mat
│  │  │  ├B.m
│  │  │  ├BaseFunction.m
│  │  │  ├calculateFitness.m
│  │  │  ├circle.m
│  │  │  ├DrawSpline.m
│  │  │  ├runUAVABC4.m
│  │  │  ├UAV2.m
│  │  │  ├U_quasi_uniform.m
│  │  ├3D
│  │  │  ├all.mat
│  │  │  ├calculateFitness.m
│  │  │  ├CBI.m
│  │  │  ├FUNenvironment.m
│  │  │  ├Nfun.m
│  │  │  ├runUAVABC4.m
│  │  │  ├SETenvironment.m
│  │  │  ├UAV2.m
│  ├Uav Project proposal.pptx
│  ├UAV_1_path.mat
│  ├UAV_2_path.mat
│  ├UAV_3_path.mat

运行例图：



无人机路径规划系统：本项目属于四川大学创新创业培训项目。它主要通过人工蜂群（ABC.zip (1.17 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

2025-5-7 17:34 上传

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