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IIR卡尔曼滤波器：使用IIR滤波器（使用二阶形式的陷波滤波器）和非时不变卡尔曼滤波器	admin 2024-6-23	02453	admin 2024-6-23 14:53
基于扩展卡尔曼滤波器的激光雷达与雷达传感器融合	admin 2024-6-18	02404	admin 2024-6-18 04:33
扩展卡尔曼滤波器在雷达差动驱动线跟随器上的应用	admin 2024-6-18	02744	admin 2024-6-18 04:17
三维融合雷达传感器测量的卡尔曼滤波器：基于非线性卡尔曼滤波器的目标跟踪（单传感器	admin 2024-6-14	02380	admin 2024-6-14 14:12
雷达仿真：使用自动驾驶工具箱在MATLAB中创建模拟环境，然后使用卡尔曼滤波器利用模拟	admin 2024-6-14	02019	admin 2024-6-14 13:55
卡尔曼滤波器在汽车雷达目标跟踪中的应用	admin 2024-6-14	01983	admin 2024-6-14 13:43
用于雷达系统中目标状态估计的卡尔曼滤波器的MATLAB实现，包括仿真分析测量点、目标速	admin 2024-6-14	01866	admin 2024-6-14 13:34
卡尔曼滤波器在导弹制导中的应用：在MATLAB中使用卡尔曼滤波器和红外传感器模拟导弹制	admin 2024-3-21	02309	admin 2024-3-21 03:55
利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计	admin 2024-2-12	02216	admin 2024-2-12 01:37
一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合	admin 2024-2-12	02241	admin 2024-2-12 00:58
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关文档）	admin 2024-2-10	02197	admin 2024-2-10 02:24
惯导算法，惯性导航工具箱，卡尔曼滤波	admin 2024-2-7	05583	admin 2024-2-7 16:42
包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的M	admin 2024-2-5	02159	admin 2024-2-5 03:43
卡尔曼滤波的仿真程序，高斯混合模型实现，分数阶统计程序	admin 2024-2-4	02015	admin 2024-2-4 17:24
无迹卡尔曼滤波UKF实例，Matlab环境下编程	admin 2024-2-4	02080	admin 2024-2-4 01:47
基于UKF的自行车状态估计Matlab程序实现	admin 2024-2-4	02028	admin 2024-2-4 01:44
基于MATLAB平台的平方根容积卡尔曼滤波算法实现	admin 2024-1-30	02089	admin 2024-1-30 15:36
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹	admin 2024-1-30	02162	admin 2024-1-30 12:21
无迹卡尔玛滤波实例，Matlab环境下编程	admin 2024-1-30	02003	admin 2024-1-30 03:43
分别使用传统卡尔曼滤波和改进的自适应卡尔曼滤波对运动物体进行跟踪，比较并分析结果	admin 2024-1-30	01256	admin 2024-1-30 03:41