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该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物	admin 2023-11-25	0681	admin 2023-11-25 17:46
本代码的实现包括两个部分 - 第一部分：基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-	admin 2023-11-24	01117	admin 2023-11-24 17:54
路径规划势场栅格法程序：基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路	admin 2023-11-19	0811	admin 2023-11-19 15:23
人工势场法避障小车仿真：用人工势场法实现小车的避障，用Matlab做仿真	admin 2023-11-19	01080	admin 2023-11-19 02:08
小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径	admin 2023-11-13	0844	admin 2023-11-13 02:07
人工势场法-UAV航迹规划	admin 2023-11-11	01139	admin 2023-11-11 11:24
使用Matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制	admin 2023-11-11	01089	admin 2023-11-11 11:22
基于RRT和人工势场混合算法的路径规划	admin 2023-11-10	01228	admin 2023-11-10 16:03
人工势场法在自主移动机器人路径规划中得到了广泛的研究。人工势场法的基本概念是用人	admin 2023-11-9	01313	admin 2023-11-9 21:18
三维人工势场法：人工势场（APF）方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法。	admin 2023-11-9	01020	admin 2023-11-9 21:16
人工势场法的Matlab代码，实现机器人的路径规划，避开障碍物	admin 2023-11-8	01083	admin 2023-11-8 20:59
人工势场法进行机器人路径规划，能自己设置障碍物，和避障范围	admin 2023-11-8	01148	admin 2023-11-8 20:54
人工势场法实现路径规划（有障碍物环境）：MATLAB环境下，在充满障碍物的环境中，利用	admin 2023-11-8	01319	admin 2023-11-8 20:52
Matlab改进人工势场路径规划	admin 2023-8-1	0934	admin 2023-8-1 15:54