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基于人工势场法的移动机器人路径规划，亲测可以运行出结果	admin 2024-1-28	01055	admin 2024-1-28 15:21
基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障	admin 2024-1-28	0933	admin 2024-1-28 11:09
人工势场编队控制：用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行	admin 2024-1-24	01090	admin 2024-1-24 06:35
利用人工势场法中，解决移动机器人避障问题	admin 2024-1-19	01435	admin 2024-1-19 04:53
基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障	admin 2024-1-14	01087	admin 2024-1-14 04:11
局部路径规划的人工势场法，可运行，可以避障且能到达目标点	admin 2024-1-7	0987	admin 2024-1-7 15:50
基于改进人工势场法的路径规划，解决了局部极小值问题和目标不可达问题	admin 2024-1-7	0993	admin 2024-1-7 15:49
基于人工势场法的智能汽车避撞路径规划，本程序考虑双车道情况	admin 2024-1-7	0996	admin 2024-1-7 05:23
本代码的实现包括两个部分：第一部分：基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12	admin 2024-1-5	01274	admin 2024-1-5 16:55
基于人工势场法的机器人路径规划和基于果蝇优化算法的路径规划	admin 2024-1-2	01001	admin 2024-1-2 17:39
人工势场法（3维alpha）：人工势场三维仿真图，程序可以运行	admin 2023-12-30	01119	admin 2023-12-30 01:26
人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行	admin 2023-12-22	01085	admin 2023-12-22 15:54
Matlab改进人工势场路径规划（避障）：多移动机器人避障和编队处理	admin 2023-12-22	0964	admin 2023-12-22 04:40
人工势场法程序代码，用Matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物	admin 2023-12-19	01006	admin 2023-12-19 03:02
使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明	admin 2023-12-18	01044	admin 2023-12-18 15:03
Matlab中的APF路径规划	admin 2023-12-15	01079	admin 2023-12-15 14:03
三维人工势场：人工势场方法为实际应用提供了一种简单有效的运动规划方法。当前开发的	admin 2023-12-15	0963	admin 2023-12-15 14:01
本代码的实现包括两个部分：第一部分：基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12	admin 2023-12-8	01320	admin 2023-12-8 16:53
改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划	admin 2023-12-3	01056	admin 2023-12-3 05:36
主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法	admin 2023-12-3	0915	admin 2023-12-3 05:36