【YX】机载激光通信视轴稳定控制算法设计的MATLAB仿真，用模糊变结构控制

发布者: admin | 发布时间: 2025-4-29 00:01| 查看数: 17| 评论数: 0|下载模式

使用模糊变结构控制算法对机载激光通信视轴稳定控制进行仿真的MATLAB代码示例。此代码涵盖了模糊控制器的设计、变结构控制律的实现以及系统的仿真。

代码说明：
1.系统参数设定：对系统的质量、弹簧刚度和阻尼系数等参数进行设定。
2.采样时间与仿真时间：设定采样时间和仿真时间，同时生成参考信号。
3.模糊控制器设计：对误差、误差变化率和控制量的范围进行定义，构建模糊规则和隶属度函数。
4.变结构控制参数：设定滑模面的参数和变结构控制的增益。
5.仿真循环：在每个采样时刻计算误差和误差变化率，运用模糊控制器和变结构控制器算出控制量，更新系统状态。
6.绘图：绘制视轴位置跟踪曲线和控制输入曲线。

文件列表：
mian.m
parameters.m
simulation_loop.m
fuzzy_controller.m

运行例图：