必过源码 - 水下无人器 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=78 Latest 20 threads of 水下无人器 Copyright(C) 必过源码 Discuz! Board by Comsenz Inc. Wed, 15 Apr 2026 21:03:33 +0000 60 http://www.biguo100.cn/static/image/common/logo_88_31.gif 必过源码 http://www.biguo100.cn/ 自主水下航行器（AUV）滑模控制 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=16430 水下无人器 admin Tue, 24 Mar 2026 03:35:52 +0000 实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12345 水下无人器 admin Sun, 03 Mar 2024 18:14:03 +0000 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器） http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12344 水下无人器 admin Sun, 03 Mar 2024 17:43:22 +0000 自主式水下机器人（AUV）的建模与控制 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12342 水下无人器 admin Sun, 03 Mar 2024 08:17:00 +0000 基于蚁群算法的三维路径规划算法，适用于水下机器人 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12341 水下无人器 admin Sun, 03 Mar 2024 08:10:02 +0000 基于遗传算法的无人机网络AUV路径规划 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12301 水下无人器 admin Sun, 25 Feb 2024 09:45:26 +0000 蚁群算法：基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11178 水下无人器 admin Thu, 01 Feb 2024 20:33:26 +0000 自动水下探测航行器AUV的路径检测与避障 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11078 水下无人器 admin Thu, 01 Feb 2024 08:44:26 +0000 Matlab源码，水下探测器突破水面巡逻区域的突防模型，主要适用于用于军事仿真 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11077 水下无人器 admin Thu, 01 Feb 2024 08:43:31 +0000 AUV六自由度模型：简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=9034 水下无人器 admin Thu, 11 Jan 2024 08:33:41 +0000 交替领航的多AUV协同定位算法生成软件 ，进行了系统建模并利用故障诊断方法进行了量测 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=9025 水下无人器 admin Thu, 11 Jan 2024 08:19:52 +0000 UUV编队模型，Matlab仿真程序 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8991 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:42:05 +0000 利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计，包括对观测数据的平滑滤波 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8990 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:41:03 +0000 AUV动力学模型 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8986 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:36:30 +0000 AUV非线性模型预测跟踪控制器 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8985 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:34:52 +0000 带VR推进器的水下机器人精确控制对接 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8984 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:30:32 +0000 基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8983 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:29:06 +0000 解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8982 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:27:55 +0000 具有数据收集的UASN中AUV路径规划问题的遗传算法 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8981 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:26:14 +0000 水下机器人的滑模控制与模糊控制器 http://www.biguo100.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8980 水下无人器 admin Wed, 10 Jan 2024 20:25:06 +0000